慶応四年、幕府軍と薩摩軍が激突する「鳥羽伏見の戦い」が始まった。土方や山崎らも参加するが、圧倒的に不利な銃撃戦や寝返りによって追い詰められていく新撰組。隊を離れ、沙夜の身請けのために奔走していた鉄之助にも幕府軍大敗の報せが入り･･･。

「PEACE MAKER 鐵」後篇～友命～は、幕府軍と薩摩軍の運命の戦いが描かれる劇場版後編です。TVシリーズの続編として、新撰組を語る上で欠かせない鳥羽伏見の戦いが勃発します。新撰組の面々が苦境に立たされ、主人公の鉄之助が重大な決断を迫られる様子は、視聴者の胸を熱くさせます。運命の転換点となる戦いを通じて、友情や命の重さを描いています。