魔界全土を巻き込んだ戦いも終わり、平穏な日々を過ごす刃更たち。そんなある日、万理亜の勧めから一行は屋内プールへ行くことになるが、刃更のある行動で澪が悶え始め...!?一方、柚希と胡桃には、不穏な動きを見せていた勇者の里からある指令が届く。

「新妹魔王の契約者 DEPARTURES」は、戦いの後のバケーションを描いたエクスタシー・バトルアクションのOVA版です。TVシリーズに比べて、主人公の刃更たちの日常がさらにイチャイチャラブラブになり、その甘い生活が視聴者を引きつけます。刃更たちの日常生活の中には、彼らの絆を深めるエピソードが満載で、その一部始終が必見です。この作品は、アクションとロマンスが融合した独特の世界観を持ち、視聴者を魅了します。