ひょんなことから小林さんちのメイドとして働くことになったドラゴン・トールと、同じく人間界でそれぞれの居場所を見つけたドラゴン仲間のカンナ、ルコア、ファフニール、エルマ。そんなある日、小林さんやトールたちのもとに、新たなドラゴンの脅威が迫る!?

「小林さんちのメイドラゴンS」は、大人気ドラゴンホームコメディの第2期です。新たなドラゴンの脅威が日常を脅かす展開が繰り広げられます。さらに、新キャラクター・イルルの登場により、物語は波乱に満ちた展開を見せます。イルルはひと癖もふた癖もあるキャラクターで、彼女が小林さんやトールとどのような関係を築いていくのかが注目点となります。