心優しいバート、無邪気で天真爛漫なアーニー、いつも明るくポジティブなエルモ、歌とダンスが大好きなゾーイの4人は、春のピクニックを楽しむために原っぱを訪れる。ピクニックにぴったりの場所を見つけるが、さまざまなハプニングが起こり…。

「かんぺきなピクニック(英語版)」は、バート、アーニー、エルモ、ゾーイの4人が春のピクニックに出かけるお話です。楽しいピクニックが思いがけないハプニングに見舞われますが、その困難に直面しても彼らは前向きに挑みます。この作品は、どんな状況でも前向きでいることの大切さを教えてくれます。