さまざまな動物たちが暮らしている「ピックルズ・アニマルパーク」で動物の世話をしているアンディ。発明家でネコのキップと一緒に、ワープできる「キップカー」に乗り込んで、世界中の動物に会いにいく。さあ、今日もアンディの大冒険が始まるよ！

「ゆかいなアニマル大冒険へGO!!」は、アンディと発明家のキップが主人公の物語です。『大恐竜時代へGO!!』でお馴染みのアンディが、キップと共にさまざまな動物に会いに行きます。キップが発明したユニークなアイテムを駆使して、動物たちの生態や暮らしに迫ります。どんな動物に出会えるかは視聴する楽しみの一つです。アニマル大冒険が待つこの作品は、子供たちに動物への理解と興味を深めるきっかけを提供します。