セサミストリートで遊んでいたエルモとグローバーは子犬と出会う。音楽やダンスが大好きな子犬に、エルモは“タンゴ”と名前を付けて一緒に遊ぶことに。ところが、おうちに帰る時間になっても、タンゴには帰る家がなく、みんなで新しい家を探すことに。

「ファーリー・フレンズ・フォーエバー エルモのこいぬ(日本語版)」は、セサミストリートの仲間たちが子犬のタンゴと一緒に冒険を繰り広げる物語です。エルモとグローバーが出会ったのは、音楽やダンスが大好きな子犬、タンゴ。彼らはタンゴに新しい家と飼い主を見つけるために奮闘します。この作品は、友情と助け合いの大切さを教えてくれる、心温まるストーリーです。