時は約1億5千万年前。地球は高度な文明が発展しており、エローヒム神を中心に、宇宙人とも友好を深めた星として栄えていた。しかし、ある時に好戦的なケンタウルスβ星人と裏宇宙の邪神であるダハールが共謀して、隕石を率いて地球へ侵攻を始める。それに対してエローヒム神は女戦士ヤイザエルを総司令官に据えて、自らも参戦しながら邪悪な企みを阻止しようとする。そんなエローヒム神の心意気に答えるように、宇宙全土から様々な味方が駆け付け、やがて戦いは宇宙の闇を倒すための大決戦になっていく。地球と宇宙の運命や如何に。