「ウルトラヒーローズEXPO 2021 サマーフェスティバル」は、ウルトラマンバトルステージのSTAGE1とSTAGE2が目玉となっています。2021年7月22日から8月9日までのステージは「今を生きる君たちへ 超古代の伝説」、そして8月11日から8月29日までのステージは「ウルトラブレイブストーリー ～新たなる伝説の始まり～」と題され、それぞれが収録されています。これらのステージは、ウルトラマンの新たな伝説を描き出し、観る者を魅了します。