山道健介は普段教師をしているベテランのソロキャンパー。ある日に来ていたキャンプで女子3人を従える東間ハルキを見たことで嫉妬してしまい、酒の酔いもあって悪戯をしかけようとする。しかし、その行動から健介は思わぬ展開になってしまい、男だと思っていたハルキも女だったことからハーレム状態になってしまう。そして、健介が一夜の過ちから4人の女子と再会したのは自分が教師として行く学園だった。しかも、ひょんなことからその4人が所属するキャンプ部の顧問になってしまい……？健介の4人のキャンプ部女子の活動はどうなってしまうのか。

「ハーレムきゃんぷっ！」は、4人の美少女たちと主人公が織りなす、ドキドキのハーレム×キャンプライフを描いた作品です。狭いテントの中で美少女たちと密着するシーンは、視聴者の心を高揚させます。ハーレム描写にニヤニヤさせられるだけでなく、キャンプの楽しさも伝わってくる描写が詰まっています。美少女たちとの羨ましい生活と、キャンプの魅力が同時に楽しめる作品です。