アレックス、マーティ、グロリア、メルマンは、セントラルパーク動物園に暮らす若き住人。彼らは、ニューヨークに降り立つ誰もがそうであるように、大きな夢と希望を持っていた。彼らはさまざまな出来事を通し、大切なことを学んでいく。

『ちびっこマダガスカル』は、映画『マダガスカル』のキャラクターたちが再登場するアニメシリーズです。今回はミュージカル形式で、かわいらしいユーモアとコミカルな動きが特徴です。物語は、自分らしさを大切にし、夢を追い求めることをテーマに展開します。視聴者は、キャラクターたちが自分自身を見つめ直し、自分だけの道を進む姿から勇気と希望を得ることができます。