「天空の旅人」は、老夫婦フランクリン・ヨークとアイリーンが、自宅の地下室に隠された転送装置を通じて異なる惑星へ旅する物語。ある日、謎の青年ジュードが現れ、彼が"守護者"と呼ばれる秘密組織から逃れてきたことが明らかになる。ジュードは父を探しており、その過程でヨーク家は危険に晒される。しかし、良心に目覚めたステラとトニが彼らを救い出す。最終的に、ジュードと孫娘のデニースは転送装置を使ってジュードの父のもとへ、フランクリンとアイリーンは新たな惑星へと旅立つ。