さやかが添乗する同窓会バスツアーの直前、参加するはずだった男が変死体で発見される。出発当日、その妻や同級生らは目的地・飛騨高山に向かうが、現地で30年前に殺害されたと見られる白骨死体が発見。ツアー客が疑われる中、さやかは事件解決に奔走する。

「湯けむりバスツアー 桜庭さやかの事件簿5」は、人気シリーズ第5弾で、主人公さやかがバスガイドとして飛騨高山を巡る同窓会ツアーに添乗します。しかし、ツアー中に白骨死体が発見され、さやかの推理が始まります。これまでのシリーズでテーマとしてきた家族愛に加え、今回は友情や恋愛についても描かれます。さやかの鋭い推理で事件を解決し、同期の友情を取り戻す物語です。