元刑事・香川の遺体が公園で発見され、捜査一課の兎沢らは捜査を開始。被害者が元刑事だったことから公安部も動き出す。公安は警察組織の信頼維持が治安の安定につながると考え、もし警察に不利な案件が見つかった場合には事件を迷宮入りさせようと考える。

「血の轍」は、相場英雄の警察小説を映像化した作品です。刑事部と公安部が対立する警察組織を舞台に、過去の未解決事件や覇権争いが複雑に絡み合うストーリーが展開されます。主役の警察官役を演じる谷原章介と原田泰造は、ある日を境に決別し、その後の展開で火花を散らします。それぞれの正義を貫く刑事と公安の対立と葛藤を描きながら、視聴者に深い感動とスリルを提供します。