警察、自衛隊に続き、悪の組織を撲滅するために結成された第三の組織「黄金戦士トレジャーV」。最近では少子化ならぬ“少悪化”によって規模は縮小。悪の組織との戦いよりも、戦いの後の飲み会が盛んな彼らは人々から「乾杯戦士アフターV」と呼ばれていた。

「乾杯戦士アフターV」は、史上初のヒーローの打ち上げだけを描いたコメディドラマです。主役は、日夜、悪の組織と戦う「黄金戦士トレジャーV」のメンバーたち。彼らが戦闘後に行う打ち上げの様子を描いています。ヒーローたちがビールを飲みながら愚痴をこぼし、カラオケでストレスを発散する姿が新鮮で、視聴者に笑いを提供します。