ダンス教室に通い始めた浅野から、インストラクター・沢木飛鳥が美人だと聞かされた悠介は、体験レッスンに参加。ところが、2人が刑事であることを知った飛鳥がある相談を持ち掛ける。12年前、自分と親友の母が階段から突き落とされたと言うのだ。

「再捜査刑事・片岡悠介」は、寺島進主演の人気刑事ドラマシリーズで、過去の未解決事件に再捜査班が執念で挑み、最新科学捜査によって事件の真相を解き明かします。12年の歳月を超えて明らかになる親子の愛が生んだ悲しくも切ない事件の真相が描かれています。また、主人公の悠介と一二三の関係にも大きな動きが見られ、視聴者を引きつけます。