信州真田家の勘定方・天野源助は生まれながらの小心者。迎えた妻は急死、父も闇討ちされるなど不運続きの彼の前におすえが現れる（「運の矢」）。信州松代藩下級藩士・森万之助は、参勤交代で行った江戸で遊女・おみのに一目惚れし…（「武家の恥」）。

「池波正太郎時代劇　光と影」は、時代小説の第一人者・池波正太郎の短編時代劇をドラマ化した作品です。各話ごとに実力派俳優を主演に起用し、片岡愛之助、高橋光臣などが出演しています。人間の矛盾をテーマに、「善悪が同居する人間の矛盾」を巧みな構成で描き出しています。視聴者がラストを予想できない秀逸なストーリーが展開し、そのドラマチックな展開に引き込まれます。