残忍なシリアルキラー外科医を父に持つプロファイラーのマルコム・ブライトは、FBIを解雇された後、ニューヨーク市警の捜査チームに加わる。

殺人犯の思考や心理を熟知する彼は、次々と発生する凶悪犯罪の解決に貢献するが、自身のトラウマや心の闇に翻弄される日々を送っている。

一方で慈善家の母ジェシカ、普通の妹エインズリー、そして刑務所から接触を求める父マーティンとの複雑な家族関係に悩みながらも、マルコムは「箱の中の女」という幼少期の記憶の謎を解き明かそうとしているのである。