黄門様（東野英治郎）が松の枝おろしをしていて転落、腰を打って大さわぎ。家老・山野辺兵庫（大友柳太朗）にいわせると、すべては助さん（里見浩太朗）、格さん（横内正）、八兵衛（高橋元太郎）トリオの責任だ！折から弥七（中谷一郎）お新（宮園純子）の夫婦が江戸からご機嫌うかがいに。これさいわいと黄門様、二人を連れて湯治と称し、姿を消す。助さん、格さん、八兵衛がさんざん捜してやっと見つけたときにはすでに事件が発生していた。地蔵の湯の白坂屋藤兵衛（沢村宗之助）という男、娘客の路銀を盗み、宿銭不払いを理由に売りとばして悪どいかせぎ。一同協力して、奉行・矢吹伝八郎（南原宏治）をふくむ一味をやっつけたが、間一髪救出されたお秋（松原智恵子）、お春（村地弘美）の姉妹が北海道で行方不明になった父を捜す道中と聞くや、黄門様「わしが一緒に行ってやる」と北海道行きを決意。かくして黄門様一行は、お春も連れてはるばる8ヶ月の長旅の一歩を踏み出した。