秋田佐竹藩のお家騒動（第9部）が縁で相思相愛の仲になった助さん（里見浩太朗）と志乃（山口いづみ）の婚礼の準備も整った頃、京から江戸へ勅使がやって来るという報せが届いた。ところが、その勅使というのが六条三位（蜷川幸雄）といって、西陣織の利権がらみの賄賂で太る高家今川式部と組み、よからぬ企みのために江戸へ出てきたような、とんでもない曲者だった。2人は接待役・土屋和泉守（伊吹吾郎）のもてなしが悪いと意地悪のし放題。思いつめた和泉守はご機嫌取りのため、お糸という若い娘に接待させようとするが、そのお糸が逃げ出してしまう。追っ手に追われ、危機一髪のところを風車の弥七（中谷一郎）に助けられるが、放っておいては事態がこんがらがるばかりと後始末をかって出た黄門さま（東野英治郎）は、一行とともに京を目指して10度目の旅に出ることに…。