水戸・西山荘で暮らす黄門様・水戸光圀（東野英治郎）は相変わらず元気いっぱい。だが、助三郎（里見浩太朗）や格之進（大和田伸也）、八兵衛（高橋元太郎）らを巻き込み、遠足（とおあし・今でいうマラソン）を始めたまではよかったが、道中大雨に降られてしまい、風邪をひいてしまう…。そのころ、黄門様の実子でもある高松藩主・松平頼常が、将軍の座を狙っているとの噂が…。真相を知らせるために江戸入りした高松藩士は何者かに暗殺され、風車の弥七（中谷一郎）が偶然その場に居合わせる。こうして、高松になにやら不穏な動きありとの情報は、西山荘の黄門様にもたらされた。事態を重く見た黄門様は、病をおして内紛の真相究明と鎮圧のために水戸を出発、一行は四国・高松を目指して西へ向かうことに…。