四国・高松にいた黄門さま・水戸光圀（西村晃）一行。だが金比羅宮への参拝の帰りに志乃（山口いづみ）が誘拐されてる事件に巻き込まれる。志乃は福岡・黒田藩主の息女・綾姫（片平なぎさ）と間違われたのだった。奸臣に丸め込まれてしまった父・直政を諌めるべく、江戸の屋敷を出て九州に向かった綾姫だったが、奸臣の差し向けた追手に捕まってしまう。危ういところだった綾姫だが、黄門さま一行に救われる。一連の事件に柳沢吉保（山形勲）の動きを察した黄門さまは、一行と綾姫を伴い九州・福岡へ向かう…。