水戸の西山荘で晴耕雨読の日々を送っていた老公（里見浩太朗）の元へ、讃岐高松藩を治めている老公の実子・松平頼常（松村雄基）が幕府の命に従わず、謀反の疑いもあると知らせが届く。頼常は酒におぼれ、藩政をおろそかにしているとも噂されていた。　その頃江戸城では、将軍・綱吉（堤大二郎）と柳沢吉保（橋爪淳）が頼常の処遇を相談していた。老公は江戸へ出向き、自分の命をかけて真相を明らかにすると綱吉に誓い、旅立ちを決意する。　よろず屋の千太（三波豊和）が出立の準備を整える。老公と助さん（原田龍二）、格さん（合田雅吏）たちが集まった八重（岩崎加根子）の寮を忍びの一団が襲う。