1年にわたる江戸への参勤から戻ってきたばかりの湯長谷藩藩主・政醇は、幕府から5日以内に再び参勤するよう命じられる。金もない、人もいない弱小貧乏藩の彼らは、この難題をクリアすべく策を練るが、江戸の老中・松平信祝はそれを阻止しようと企んでいた。

「超高速!参勤交代」は、弱小貧乏藩が幕府からの難題に知恵と工夫で立ち向かう痛快時代劇です。城戸賞を歴代最高得点で受賞した優秀なオリジナル脚本が基となっており、歴史エンターテイメントとして描かれています。大名行列を7人で見せかけるなど、信じられないような奇策が次々と展開され、観る者を笑いに誘います。