プライド・ランドから遠く離れた砂漠では、ミーアキャットたちが毎日トンネルを掘ってハイエナからその身を守っていた。トンネル堀りが下手なティモンは見張り番を頼まれるが、油断してハイエナたちに侵入され仲間を命の危険にさらしてしまう。ますます仲間たちから孤立したティモンは、自分の居場所を探すために旅に出る。ティモンはサルの長老ラフィキと出会い、「ハクナ・マタタ（悩まないで）」「見えるものの先を見ろ」と声をかけられる。旅を続けたティモンはイボイノシシのプンバァと出会う。プンバァも仲間と暮らせず孤立していた。二人は意気投合して、自分たちだけの楽園を探すことにする。

「ライオン・キング3 ハクナ・マタタ」は、大ヒットシリーズの第3弾で、お調子者のティモンとプンバァの視点から描かれています。第2作の続編ではなく、第1作の舞台裏コメディ編として展開されます。ティモンとプンバァの生い立ちや旅の模様が詳しく描かれ、第1作の名場面が意外な裏話つきで再現されます。これにより、視聴者は新たな視点から物語を楽しむことができます。この作品は、ライオン・キングシリーズの新たな一面を描き出し、視聴者にとってなんとも楽しい体験を提供します。