「古代王者 恐竜キング Dキッズ・アドベンチャー」は、リュウタ、レックス、マルムの3人が恐竜カードを探し、悪のアクト団から恐竜を守る冒険物語。6500万年前の恐竜がカードに封じ込められ、現代に蘇る。リュウタたちは、恐竜カードを使って本物の恐竜を呼び出し、アクト団とバトルを繰り広げる。恐竜たちの心の声を聞き、彼らを救うために世界中を旅する。恐竜との絆と冒険が織りなす、熱いバトルが展開される。