「ヒルダの冒険」は、恐れ知らずで勇敢なヒルダが主人公の物語です。彼女は故郷の森を離れ、都会へと旅立ちます。そこで彼女を待ち受けているのは、新たな冒険、新しい友達、そして不思議な生き物たちです。この物語は、ヒルダが未知の世界を探索し、新たな経験を積み重ねていく様子を描いています。