「キミとボクの距離」は、火星で生まれ育った少年ガードナーが、自身のルーツを探すために地球へ旅立つ物語。母親の死後、火星で14人の人間と共に育つ彼は、母親の遺品から父親の存在を知り、地球への旅を決意する。地球で出会ったタルサと共に父親を探す彼だが、火星での生活が地球での生活に影響を及ぼし、彼の体は次第に衰弱していく。父親との再会と別れ、そして再び火星へと帰る彼の旅は、家族の絆や愛情、そして自身のアイデンティティを問いかける。