「泳いで、しゃべって、また泳ぐ！そのあとガッツリ食うために」をコンセプトに、ロバートの秋山竜次が市民プールを訪れる。“プール探訪”“プール遊泳”“プールめし”の3つのテーマを柱に、プールそのものやユニークな人々などを紹介する。

「ニッポン遊泳紀行 ロバート秋山の市民プール万歳」は、自称“市民プール愛好家”のロバート秋山が日本各地の市民プールを巡るバラエティ番組です。お笑いトリオ・ロバートの秋山竜次が、施設の魅力はもちろん、“プールめし”や秋山好みのマダムなど、彼の自己満足を追求する内容となっています。ホームビデオ的な世界観で、秋山の市民プールへの愛が溢れる作品となっており、視聴者も彼の旅を通じて日本各地の市民プールの魅力を発見できます。