レオナルド博士が作ったタイムマシーン・トンデケマンの実験で、はやととゆみは9世紀にタイムスリップ。しかもトンデケマンとはぐれてしまった。シャララ姫を助けた事がきっかけで、ダンダーン王子と共にトンデケマン捜索に協力してくれることとなったが…。

「たいむとらぶる トンデケマン!」は、ヤカン型タイムマシンで時間旅行をするスラップスティックなトラベルアドベンチャーです。タイムマシンのトラブルで過去に飛ばされた少年たちが、現代に戻るための奮闘を描いた冒険コメディです。ヤカン型という意表をついた形のタイムマシンを演じる千葉繁の演技にも注目です。過去と現代を行き来しながら、少年たちは様々な困難を乗り越えていきます。