小松天皇の皇子・千菊丸は、今日も小坊主の一休として京都・安国寺で修行中。そんな一休の悩みのタネは、今日も一休の周りで騒がしくはしゃぐ、やんちゃ姫こと露姫さま。おてんばでイタズラ大好きな露姫さまは、今日はお寺でどんな騒動を巻き起こすのか。

「一休さんとやんちゃ姫」は、「一休さん」劇場版第5弾で、初のオリジナルストーリーとなっています。本作では、準レギュラーキャラのやんちゃ姫こと露姫さまが大暴れします。彼女のおてんばな言動は見ていて痛快で、さすがの一休さんもたじたじになる様子が描かれています。やんちゃ姫のおてんばさが引き立つ一方で、一休さんの智恵と機転が試されるストーリーが展開されます。