「犬夜叉」は、戦国時代にタイムスリップした中学生・日暮かごめと半妖の少年・犬夜叉の冒険を描く。かごめの体内から出てきた全ての野望を叶える妖力「四魂の玉」が砕け散り、二人はそのかけらを集める旅に出る。旅の途中で出会った仲間たちと共に、強敵を倒していく。しかし、最強の敵・奈落が四魂の玉のほとんどを集めてしまう。犬夜叉とかごめ、そして蘇った巫女・桔梗の三角関係や、犬夜叉の異母兄・殺生丸との対決も描かれる。