「ヤキトリ」は、地球が異星人たちに支配された未来世界を舞台に、地球人の青年、伊保津明が歩兵部隊"ヤキトリ"に入隊し、運命を切り開くために戦う物語。異星文明に支配された地球で、伊保津は収容所から逃れるため、星間国家「商連」の軌道歩兵「ヤキトリ」に志願。米国人のタイロン、北欧人のエルランド、英国人のアマリヤ、中国人のズーハン等の同僚たちとともに火星の”キッチン”で訓練を受け、過酷な戦場を駆け巡る。