六代将軍の隠し子が産みの母に会いたがっているという投書が目安箱に投げ込まれた。大岡忠相（高橋克典）は吉宗（徳重聡）からその願いを叶えよとの命を受け、投書した孫市（中原丈雄）に会いに行く。貧しい農民に身をやつした隠し子のかすみ（石川古都）は明日をも知れぬ命で、忠相は配下を江戸中に走らせ母の志穂（伊藤歩）の探索を急がせた。やっとお悠と名を変えた志穂を探し当てるが、親子の名乗りはできないと拒絶される。

ファン待望の「大岡越前」第7シリーズが始動！新たな大岡忠相役に高橋克典を迎え、エネルギッシュで人間味豊かな名奉行の活躍が描かれます。医師の榊原伊織（勝村政信）、忠相の妻・雪絵（美村里江）、居酒屋亭主の三次（近藤芳正）など、お馴染みのレギュラー陣も勢揃い。毎回、心温まる人情話やスリリングな事件解決に泣き笑い。親子の情や男女の絆、江戸の町人や武士の生き様を描く人間ドラマ。サスペンス、コメディ、ラブストーリーが融合した極上のエンターテインメント。