動物たちの王国プライド・ランドで、ライオン王のムファサとその妻サラビの間に、息子シンバが生まれた。王を尊敬する大勢の動物たちがシンバの誕生を喜び、歓迎する。ムファサはシンバに、自然界はサークル・オブ・ライフ(生命の環) で繋がっていること、そして次期王になるための心構えを説く。しかし、自分が王になれなかったことを恨んでいたムファサの弟スカーの策略によって、シンバは王国を追い出される。行く当てもなくさまよい砂漠で倒れたシンバは、ミーアキャットのティモンとイボイノシシのプンバァと偶然出会い、彼らに助けられる。