1940年10月。イタリア海軍の潜水艦コマンダンテ・カッペリーニは、イギリス軍への物資供給を断つために地中海からジブラルタル海峡を抜けて大西洋へ向かっていた。その途中で遭遇した船籍不明の船を撃沈するが、それは中立国ベルギー船籍の貨物船カバロ号だった。コマンダンテ・カッペリーニのサルバトーレ・トーダロ艦長はカバロ号の乗組員たちを救助して最寄りの港まで運ぶことを決めるが、そのためには自らと部下たちを危険にさらすのを覚悟の上で、潜航を諦めて無防備状態のままイギリス軍の支配海域を航行しなければならず……。

「潜水艦コマンダンテ 誇り高き決断」は、イタリア海軍の潜水艦が敵国船の乗員を助けた事実を基にした映画です。第二次大戦に参加したイタリア海軍潜水艦コマンダンテ・カッペリーニをイタリア海軍全面協力で実物大で再現。敵国船乗組員の救助に挑んだ男たち。海への誇りを捨てなかった彼らの絆を描いた戦争秘話です。