「ブルー・ストリーク」は、宝石泥棒のマイルズが盗んだダイヤを隠した場所が警察署になってしまったという状況から始まる。出所後、ダイヤを回収するために偽警官となり、署内に侵入する。しかし、新米刑事のカールソンが逃した犯人を捕らえることになり、回収作業が中断。さらに盗難課課長のリッツォに見込まれ、カールソンの指導役兼相棒として盗難課へ配属されてしまう。ダイヤを回収しようとするものの、次々と起こる事件に巻き込まれ、最終的には英雄となる。しかし、ダイヤを回収するためにはまだ多くの困難が待ち受けていた。