それぞれに余暇を楽しんでいると突如として謎の忍者軍団に襲われたルパンたち。ルパンは襲われる理由を探るべくマフィアのパーティーに潜入する。追われて脱出した海上で、謎の女と共に襲いかかってきたのは、仲間のはずの五ェ門だった。

「ルパン三世 燃えよ斬鉄剣」は、TVスペシャル第6弾として放送された作品です。物語は、タイタニック号と共に沈んだ財宝を巡る争奪戦から始まります。主人公ルパンが財宝を狙う一方で、彼の前に五ェ門が立ちはだかります。さらに、五ェ門の幼なじみが謎を秘めて登場し、物語は一層深まります。また、五ェ門の持つ斬鉄剣の秘密も明かされ、アクション満載の展開が繰り広げられます。