大和たちは人間とジューマンが共に生きる星となった地球で平穏な生活を送っていた。そんな彼らの下に地球王者を決定する武道大会の招待状が届く。大和たちは人間とジューマンの友好を深めるために参加を決意するが、バドはその大会の裏にある陰謀に気付き…。

「帰ってきた動物戦隊ジュウオウジャー お命頂戴! 地球王者決定戦」は、人間とジューマンが地球の覇者を決めるために激突する物語です。これは「動物戦隊ジュウオウジャー」の後日譚となります。噺家の林家たい平が本作のボスとして登場し、落語家としては見せない悪役ぶりを見せます。さらに、Vシネマ版オリジナルの新ヒーロー、ジュウオウコンドルも物語に華を添えます。この作品は、ヒーローたちの新たな戦いと成長を描いた作品です。