王室教師ハイネの指導を受け、少しずつ成長していくカイ、ブルーノ、レオンハルト、リヒトの4人の王子たち。そんな彼らの前に、ロマーノ王国から来た双子の王子イヴァンとユージンが現れる。実は2人は可愛い見た目とは裏腹に超ドSな性格をしていて…。

「劇場版「王室教師ハイネ」」は、新たな王子が登場するロイヤル王室コメディの劇場版です。物語は、ハイネと4王子たちの前に突如現れた双子の王子との出会いから始まります。彼らを教育するために、ハイネと4王子たちは力を合わせます。TVシリーズでは見られなかった4王子たちの新たな一面が描かれ、視聴者を魅了します。新たな王子たちとの交流を通じて、彼らの成長と絆を描いた作品です。