地球征服を企むDr.ヘルはデーモン族のザンニンと手を組み、本格的にマジンガーZの排除に動きだした。一方マジンガーのパイロット・兜甲児はデビルマン・不動明と出会い、彼との共闘を誓う。しかし、機械獣＆妖獣連合軍にデビルマンが捕まってしまい…？

「マジンガーZ対デビルマン」は、正義のロボット「マジンガーZ」と正義の超人「デビルマン」が巨悪に立ち向かう物語です。悪の科学者Dr.ヘルとデーモン族が手を組み、機械獣と妖獣の連合軍を結成します。これに対抗するため、マジンガーZとデビルマンが共闘します。物語の展開は、新兵器を用いてマジンガーZが弱点を克服し、パワーアップする様子も見どころの一つです。二大ヒーローの共闘と、それぞれの成長と勝利を描いたこの作品は、アクションとドラマの両方を楽しむことができます。