テレビアニメや舞台をはじめ、幅広いコンテンツで活躍中の声優・江口拓也が、同じく声優の西山宏太朗と癒やしたっぷりの旅に出発。極上の体験を求め、ゲスト声優と共に食べたり飲んだりぶらぶらしたり、ほっこり脱力系の珍道中を展開する。

「江口拓也の俺たちだってもっと癒されたい!」は、声優の江口拓也とアシスタントの西山宏太朗が主役のバラエティ番組です。"癒し"をテーマに、二人が旅に出て、毎回豪華ゲストを迎えます。イケメン声優たちの飾らないやり取りが特徴で、視聴者はその自然体のやり取りから肩の力を抜いて楽しむことができます。江口拓也流の旅の流儀を通じて、新たな癒しの形を提供してくれる作品です。