ハライチの岩井勇気が人気声優とお酒を飲むため、初めての新橋飲みに挑戦。彼を待ち受けていたのは立花慎之介と近藤孝行。今回、3人には「お酒だけで5万円」というミッションが与えられる。クリアできなければまさかの自腹ということで飲んで語りまくる。

「酔いどれ声優放浪記　せいべろ【新橋篇】」は、声優の立花慎之介と近藤孝行が新橋周辺の居酒屋を巡りながら、美味しい酒と肴を楽しむバラエティ番組です。二人の本性が明らかになるトークは爆笑必至で、声優業界の裏事情も赤裸々に語られます。さらに、新橋駅周辺の安くて美味しい店の情報も得られる一石二鳥の内容となっています。酒を飲みながら語り尽くす、声優による声優のためのせんべろバラエティの第1弾として、視聴者を楽しませます。