フーパーの店にお客さんがたくさん来て、大忙しのクリスはエルモのような子供になって昼寝をしたいと思っている。逆にエルモは、クリスのように大きくなってお店をやりたくて仕方がない。そんな時、お店に願いを何でも叶えてくれるピクルスのマシンが来て…。

「ピクルスに願いを」は、セサミストリートが不思議なピクルスマシンによって大騒ぎになる物語です。何でも願いを叶えてくれるこのマシンの力で、エルモとクリスが入れ替わったり、バートがテレビの中に入ったりと、予想外の出来事が次々と起こります。エルモたちの大騒動を通じて、自分だったらどんな願いをするか考えるきっかけを提供します。子供たちにとって、想像力を刺激する楽しい作品となっています。