目覚めるとMMORPGで自身が使用していたゲームキャラの姿で異世界に放り出されていた「アーク」。見た目は全身鎧、中身が全身骨格という骸骨騎士の姿をした彼は、正体がバレればモンスターと勘違いされかねない。目立たないよう過ごす決意をするアークだが…。

「骸骨騎士様、只今異世界へお出掛け中」は、全身鎧の中身が骸骨という見た目の主人公が、無自覚に「世直し」を行う異世界ファンタジー作品です。主人公の優しい気質が骸骨の怖さや不気味さを打ち消し、むしろコミカルな雰囲気を醸し出しています。また、悪事を許さない騎士らしい活躍も見どころの一つです。この作品は、異世界での冒険とユーモラスなキャラクター描写が絶妙に絡み合い、視聴者を引きつけます。