空の覇者、龍＜ドラゴン＞。
その存在は多くの地上の人々にとっては脅威・災害であり、同時に薬や油、そして食用としての価値がある“宝の山”でもあった。
そんな龍＜ドラゴン＞を狩る存在がいた。捕龍船を操り、空を駆け、龍を狩り、旅をする。
彼らは「龍捕り」。これはその中の一艇“クィン・ザザ号”とそのクルー達の物語である。

「空挺ドラゴンズ」は、空の覇者であるドラゴンを狩る「龍捕り」たちの物語。彼らは捕龍船を操り、薬や油、食用としての価値があるドラゴンを求めて空を駆ける。物語は、現役の捕龍船クィン・ザザ号とそのクルー達の冒険を描く。クルーには、龍肉が大好物のミカ、新人のタキタ、龍捕りの父をもつジロー、地上を旅立ったヴァナベルなど、様々な背景を持つ船員がおり、それぞれが事情や目的をもって共同生活を営みながら、ドラゴンを追って空の旅を続ける。