平和な【スカイランド】に大事件発生!? まだ幼いプリンセス【エルちゃん】がアンダーグ帝国の怪物につれさられてしまった! 勇敢な少女【ソラ】はプリンセスを追ってふしぎな穴へ。その先はなんと別の世界の【ソラシド市】につながっていて……!?『テレビ』?『自動車』!? それって魔法の道具ですかっ!?!? でも驚いているひまなんかない! 早くプリンセスをお城に帰してあげなくちゃ……! ふたつの世界を飛びまわれ! プリキュアたちの冒険がいま始まる!「ヒーローの出番です!」

「ひろがるスカイ! プリキュア」は、平和なスカイランドで起こった大事件を描く物語。幼いプリンセスエルがアンダーグ帝国の怪物に連れ去られ、彼女を救うために勇敢な少女ソラが奮闘する。ソラはプリンセスを追って別の世界、ソラシド市に足を踏み入れる。そこで出会った少女、虹ヶ丘ましろと共にプリキュアとしてエルを守り、スカイランドに帰すために戦う。異なる二つの世界を舞台に、プリキュアたちの冒険が始まる。