人間と動物が仲良く暮らす街“アニマルタウン”に住むメスのパピヨン犬の犬飼こむぎは、飼い主の犬飼いろはのことが大好き。ある日、謎の怪物「ガルガル」によってピンチに陥ったいろはを助けるために、気づいたらこむぎは人間へと変態しており、プリキュアのキュアワンダフルになって敵を退けることに成功した。

その後、いろはも二人目のプリキュア、キュアフレンディへと覚醒。こむぎたちは、心を「ガルガル」させている子を「ニコガーデン」にかえして救うプリキュアとなって、新たなプリキュアを仲間に加えながら共に奮闘していく！

「わんだふるぷりきゅあ!」は21年目を迎えた人気アニメ「プリキュア」シリーズの19代目であるキュアワンダフルの活躍を描くアニメ作品です。シリーズ史上初めてとなる“犬”がプリキュアに変身し、謎の生物・ガルガルに捕らわれた動物たちを助けていきます。

テーマは「動物も人も、みんな友達になれる！」。主人公のパピヨン犬・犬飼こむぎ（キュアワンダフル）を長縄まりあが、その飼い主の少女・いろは（キュアフレンディ）を種﨑敦美が担当しています。バディとなる2人を中心に種族を越えたハートフルな絆が描かれる物語です。