右京と薫の二人は一体どんな再会を果たすのか!? 再び相見える右京の反応は？ そして、さっそく二人を待ち受けるかつてない難事件とは!? 熱血漢でお人好し、茶目っ気満載の「薫ちゃん」を魅力たっぷりに演じるのはもちろん寺脇康文さん。文字通り満を持しての再登場です！ (C)テレビ朝日・東映

「相棒」は、警視庁生活安全部特命係に所属する刑事、杉下右京と亀山薫の物語。右京はかつて敏腕刑事と言われたが、ユニークな人柄が災いし警視庁の窓際へと追いやられる。特命係には不要とされた人材が送られてくるが、右京とそりが合わず皆警視庁を去っていく。しかし、亀山薫だけは別だった。彼は右京のユニークな人柄にあてられ、右京の優秀さに打ちのめされ、一時は警視庁を去る決意をするも、右京とともに難事件を解決し、特命係所属のまま刑事を続ける決意をする。この二人は難事件を解決し、名コンビぶりを見せつけるが、警視庁内で評価されることはない。