「伊勢～南紀白浜“新婚旅行”バスツアー」が決まり、参加者たちの記念になるツアーにしたいと張り切るさやか。ツアー2日目、鳥羽のホテルの近くで男性の死体が発見され、ツアー客の青柳昇と判明する。早速、警部補・鴨志田が妻の麻莉に話を聞くのだが…。

「湯けむりバスツアー 桜庭さやかの事件簿6」は、気が強く人情に厚いベテランバスガイド、桜庭さやかが主人公の人気シリーズの第6弾です。桜庭さやか役を演じるのは萬田久子で、彼女のパートナーはへタレの年下運転手、富田林太郎です。今回の舞台は伊勢から南紀白浜への旅路で、そこで起こる様々な事件を解決していきます。旅と謎解きが見どころのこの作品は、バスガイドと運転手のコンビが再び活躍することで話題となりました。