大石壮がマスターを務める「喫茶ピノキオ」に、常連客の美咲がやってくる。落ち込んだ様子の美咲に大石が理由を聞くと、15年会っていなかった父親が亡くなったと明かされる。大石は美咲を誘って伊豆へ旅立ち、意を決して葬儀に出席するが…。

「お先にどうぞ「伊豆・旅情篇」」は、新感覚ドラマの特別編で、食べ物の美味しい食べ方をレクチャーします。今回の主役は、さまざまな食べ方や味付けがある日本のソウルフード・すき焼きです。伊豆の美しい風景を背景に、人情劇が繰り広げられます。視聴者は、すき焼きの美味しさを再認識するだけでなく、心も温かくなること間違いなしの作品です。